这里从官方资料向前回溯，并按发布日期倒序整理 ACE-Brain 的重大模型、核心功能、价格、安全和开放范围变化。只有达到公开标准的事件才进入主时间线，小修复和无法核实日期的消息不会混入。
2026 年重大更新
大晓ACE-Brain-0.6发布：9B具身基模型六项Grounding评测超越GPT-6-Astra
2026年10月20日，商汤科技旗下大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6，基于Qwen3.5-9B、冻结视觉编码器并对语言模型参数做监督微调，官方未说明是否开源或开放权重；它能识别目标物体、定位抓取与放置区域并判断目标是否存在，在八项Grounding评测中六项超过GPT-6-Astra，就像一个刚学会“先看清桌上东西在哪、再决定手往哪伸”的机器人小助手。
为什么重要：2026年10月20日，商汤科技旗下大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6，基于Qwen3.5-9B、冻结视觉编码器并对语言模型参数做监督微调，官方未说明是否开源或开放权重；它能识别目标物体、定位抓取与放置区域并判断目标是否存在，在八项Grounding评测中六项超过GPT-6-Astra，就像一个刚学会“先看清桌上东西在哪、再决定手往哪伸”的机器人小助手。
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